Development of Robot Manufacturing Technology Using Functionally Integrated 3D Printing

Research Project

Project/Area Number	25K01196
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	Kanazawa University
Principal Investigator	西村斉寛金沢大学, フロンティア工学系, 助教 (60913720)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥18,850,000 (Direct Cost: ¥14,500,000、Indirect Cost: ¥4,350,000) Fiscal Year 2027: ¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000) Fiscal Year 2026: ¥5,850,000 (Direct Cost: ¥4,500,000、Indirect Cost: ¥1,350,000) Fiscal Year 2025: ¥9,620,000 (Direct Cost: ¥7,400,000、Indirect Cost: ¥2,220,000)
Keywords	3Dプリンタ / ロボット / 3D印刷型センサ / 3D印刷型アクチュエータ / 製造の自動化
Outline of Research at the Start	本研究はセンサやアクチュエータを備えたロボット全体を単一の3Dプリンタで具現化するロボット製造技術の創出を目的とする．申請者の独自技術である光ファイバ式ひずみゲージを用いた3D印刷技術を発展させ，高次元情報測定センサを含む多種類のセンサを1台の3Dプリンタで具現化する技術を開発する．さらに，それらの3D印刷センサと3D印刷空圧アクチュエータを統合的に印刷することでロボット全体を3Dプリンタのみで完全自動製造する技術の実現に挑む．本研究により，高効率かつ高い設計自由度でのロボット製造を実現でき，緊急性のある災害救助や患者毎の固有ニーズのある医療分野等でのロボットの活用を進展させることが可能となる．