ジェンダフリーな診察を目指した胸部・背部同時聴取可能な自動聴診ロボットの開発

• Project/Area Number: 25K01208
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• Principal Investigator: 津村 遼介 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 生命工学領域, 主任研究員 (50893971)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 岩田 浩康 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (30339692)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥18,720,000 (Direct Cost: ¥14,400,000、Indirect Cost: ¥4,320,000); Fiscal Year 2027: ¥5,460,000 (Direct Cost: ¥4,200,000、Indirect Cost: ¥1,260,000); Fiscal Year 2026: ¥7,020,000 (Direct Cost: ¥5,400,000、Indirect Cost: ¥1,620,000); Fiscal Year 2025: ¥6,240,000 (Direct Cost: ¥4,800,000、Indirect Cost: ¥1,440,000)
• Keywords: 医用ロボット

Outline of Research at the Start

聴診は循環器や呼吸器疾患のスクリーニングにおいて有用だが，学校検診における脱衣や接触への抵抗感など，受診者と医師の間の性差が問題となっている.プライバシーへの配慮は必要である一方，診断の質は担保しなければならない.本研究ではジェンダフリーな診察を目指した自動聴診ロボットの開発を目的とする.開発するシステムでは，受診者が装置に身体を押し当てるだけで複数の集音センサが胸部・背部に網羅的に配置され，効率的な聴取かつプライバシーが保護された聴診体系となる構成を創生する.