Wood Construction Method with Reclaimed Timber - Adaptive Performance Design and Robotic Construction

• Project/Area Number: 25K01367
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 23010:Building structures and materials-related
• Research Institution: Kyoto Institute of Technology
• Principal Investigator: 村本 真 京都工芸繊維大学, デザイン・建築学系, 准教授 (70510296)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 杜 偉薇 京都工芸繊維大学, 情報工学・人間科学系, 准教授 (00512790) ; 満田 衛資 京都工芸繊維大学, デザイン・建築学系, 教授 (20836704) ; 井上 祥子 富山大学, 学術研究部芸術文化学系, 特命助教 (40984604) ; 木内 俊克 京都工芸繊維大学, 未来デザイン・工学機構, 特任准教授 (60979649)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥18,720,000 (Direct Cost: ¥14,400,000、Indirect Cost: ¥4,320,000); Fiscal Year 2027: ¥5,590,000 (Direct Cost: ¥4,300,000、Indirect Cost: ¥1,290,000); Fiscal Year 2026: ¥5,980,000 (Direct Cost: ¥4,600,000、Indirect Cost: ¥1,380,000); Fiscal Year 2025: ¥7,150,000 (Direct Cost: ¥5,500,000、Indirect Cost: ¥1,650,000)
• Keywords: アダプティブ性能設計 / 解体木材 / デジタルファブリケーション / 非破壊検査 / 性能予測

Outline of Research at the Start

本研究は，解体木材を利用した新たな木造建築の設計施工法の確立を目的としている．解体された木材を再利用することで，新たな建築を創出することを目指した「アダプティブ性能設計法」を提案する．これは，木造建築の架構を個々の部材レベルで再構築し，新たな建築として成立させる方法論となり，材料循環を実現する設計・施工法となる．これには，解体木材の材料特性や部材性能を非破壊検査と機械学習によって予測し，適切な部材の配置を行い，デジタルファブリケーション技術を活用して加工するための最適な接合
部仕様の提示が含まれる．また，ロボットアームを用いた現場での効率的な施工法の開発も行い，現代技術による工法の確立を目指す．