Development of a next-generation AI endoscopic surgery system that provides three-dimensional guidance during surgery on the extent of cancer spread based on preoperative images

• Project/Area Number: 25K02719
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 55020:Digestive surgery-related
• Research Institution: Oita University
• Principal Investigator: 猪股 雅史 大分大学, 医学部, 教授 (60315330)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 徳安 達士 福岡工業大学, 情報工学部, 教授 (50435492) ; 河野 洋平 大分大学, 医学部, 准教授 (90572008) ; 白下 英史 大分大学, 医学部, 教授 (50596955)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥14,040,000 (Direct Cost: ¥10,800,000、Indirect Cost: ¥3,240,000); Fiscal Year 2027: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2026: ¥5,330,000 (Direct Cost: ¥4,100,000、Indirect Cost: ¥1,230,000); Fiscal Year 2025: ¥7,280,000 (Direct Cost: ¥5,600,000、Indirect Cost: ¥1,680,000)
• Keywords: 人工知能 / 内視鏡手術 / ３D / 癌

Outline of Research at the Start

癌に対する手術治療の原則は，癌の進展範囲を正確に判断し，癌を完全に切除することである．先行研究では，癌特異的レオウイルスと人工知能（AI）を活用し，手術中に癌の進展範囲や解剖学的ランドマークを正確に認識するシステム「Cross-AIナビゲーションシステム」を開発した．さらにCT画像などを用いたデジタル技術を加え，癌の進展範囲を3次元的に教示することが重要と考えられた．
本研究では，内視鏡・ロボット支援手術において，術前に得られる癌進展範囲の3次元情報を術野映像に可視化することで，癌の完全切除を支援し，安全性と効率性を向上させる「3D-Cross-AIナビゲーションシステム」の開発を目指す．