Velocity conditions and brain mechanisms facilitating passive motor learning with robot

• Project/Area Number: 25K03018
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 59030:Physical education, and physical and health education-related
• Research Institution: Tokyo University of Agriculture and Technology
• Principal Investigator: 近藤 敏之 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (60323820)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥18,720,000 (Direct Cost: ¥14,400,000、Indirect Cost: ¥4,320,000); Fiscal Year 2027: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2026: ¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000); Fiscal Year 2025: ¥10,270,000 (Direct Cost: ¥7,900,000、Indirect Cost: ¥2,370,000)
• Keywords: 受動運動学習 / ロボットマニピュランダム / 低次元動的構造解析

Outline of Research at the Start

ロボットを用いた受動運動訓練において，ロボットが提示する運動の速度パターンと事後の運動学習の促進度（学習率）の関係ならびに運動学習に伴う脳活動指標の定量化を行うことにより，運動学習を促進する運動速度を同定し，関連する脳の情報処理メカニズムを解明する．この研究により，リハビリテーションロボットの効果的な支援方策を明らかにすることが期待できる．