Vehicle Communication and Coordination for Cooperative Driving Use Cases

• Project/Area Number: 25K03110
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 60060:Information network-related
• Research Institution: Keio University
• Principal Investigator: 重野 寛 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (30306881)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 屋代 智之 千葉工業大学, 情報変革科学部, 教授 (60306397)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2029-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥18,850,000 (Direct Cost: ¥14,500,000、Indirect Cost: ¥4,350,000); Fiscal Year 2028: ¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000); Fiscal Year 2027: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2026: ¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000); Fiscal Year 2025: ¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000)
• Keywords: 高度道路交通システム / 協調型自動運転 / 協調走行 / 自動車通信

Outline of Research at the Start

多様な交通状況において、複合的に発生する複数の協調走行ユースケースに対応できる汎用的な協調走行調停サービス（MCS）のための自動車通信プロトコルと機構を提案し、複数の協調走行ユースケースに対するシミュレーション評価から有効性を明らかにする。課題Ａ：基本的な協調走行調停プロトコルの特徴や性能のシミュレーション評価・分析を行い、課題Ｂ：渋滞時のような車両密度が高い交通環境に対応でき、複数ユースケースに汎用的に使用できる協調走行調停サービスの技術を提案する。そして、課題Ｃ：提案した協調走行調停サービスの技術について複数ユースケースにおける通信性能と走行挙動の両面からシミュレーション評価を行う。