Inclusive 3D Human Pose Estimation Considering Prosthetic Diversity

Research Project

Project/Area Number	25K03134
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
Research Institution	The University of Tokyo
Principal Investigator	菅野裕介東京大学, 生産技術研究所, 准教授 (10593585)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	遠藤謙株式会社ソニーコンピュータサイエンス研究所(Research Lab.), Research Lab., シニアリサーチャー (80726258)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥18,720,000 (Direct Cost: ¥14,400,000、Indirect Cost: ¥4,320,000) Fiscal Year 2027: ¥5,330,000 (Direct Cost: ¥4,100,000、Indirect Cost: ¥1,230,000) Fiscal Year 2026: ¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000) Fiscal Year 2025: ¥7,020,000 (Direct Cost: ¥5,400,000、Indirect Cost: ¥1,620,000)
Keywords	3次元姿勢推定 / 身体的多様性
Outline of Research at the Start	本研究は、義手や義足を使用する人々を含む多様な身体に対応した、3次元姿勢推定技術の新たな枠組みを構築します。従来の技術は、標準的な四肢構造を前提とした訓練データに基づいており、身体の形状が異なる人々に対して正確な推定が困難でした。本研究では、義肢の形状や装着位置を映像から柔軟に復元しつつ、身体全体の動きとの整合性を保った姿勢推定を実現することで、こうした課題に取り組みます。加えて、義肢利用者の協力を得て実際の動作データを収集し、研究コミュニティ向けに段階的にデータセットを公開します。本研究は、多様な身体を正しく理解するための基盤を提供し、新たな研究領域の創出と国際的な波及を目指します。