Constrained 3D Reconstruction for Plant Phenotypic Analysis

• Project/Area Number: 25K03140
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
• Research Institution: The University of Osaka
• Principal Investigator: 大倉 史生 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 准教授 (60754223)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2029-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥18,850,000 (Direct Cost: ¥14,500,000、Indirect Cost: ¥4,350,000); Fiscal Year 2028: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2027: ¥4,940,000 (Direct Cost: ¥3,800,000、Indirect Cost: ¥1,140,000); Fiscal Year 2026: ¥5,200,000 (Direct Cost: ¥4,000,000、Indirect Cost: ¥1,200,000); Fiscal Year 2025: ¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
• Keywords: コンピュータビジョン / 植物フェノタイピング / 三次元復元

Outline of Research at the Start

三次元復元はコンピュータビジョン（CV）研究における主要な課題である。一方、実世界の多くの物体において、「植物の枝は木構造をなしている」など、観測される形状の背後に「保証されるべき制約」がある場合が非常に多い。しかし、これら対象物体の構造や生成ルールに関する制約を保証しつつ三次元復元を行うことは、最新の手法群をもってしても極めて困難である。本研究は、特に大域的かつ複雑な制約をもつ植物の三次元復元を主たる応用に据え、「制約保証」三次元復元を実現・体系化する。