食べることで異なる視点の内在化を可能にする可食ロボットのデザインと効果検証

• Project/Area Number: 25K03151
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61020:Human interface and interaction-related; Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related; Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section61020:Human interface and interaction-related , Basic Section62040:Entertainment and game informatics-related
• Research Institution: The University of Electro-Communications
• Principal Investigator: 仲田 佳弘 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 (80720664)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 高橋 英之 追手門学院大学, 理工学部, 准教授 (30535084) ; 山縣 芽生 同志社大学, 文化情報学部, 助教 (70978981)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥18,720,000 (Direct Cost: ¥14,400,000、Indirect Cost: ¥4,320,000); Fiscal Year 2027: ¥5,200,000 (Direct Cost: ¥4,000,000、Indirect Cost: ¥1,200,000); Fiscal Year 2026: ¥6,630,000 (Direct Cost: ¥5,100,000、Indirect Cost: ¥1,530,000); Fiscal Year 2025: ¥6,890,000 (Direct Cost: ¥5,300,000、Indirect Cost: ¥1,590,000)
• Keywords: 可食ロボット / 人・ロボットインタラクション / 視点の内在化 / 食べるインタラクション

Outline of Research at the Start

従来のロボットコミュニケーションでは，ロボットの存在感が人工物として軽視され，説得や態度変容において深い心理的影響を与えることが難しかった．これに応じて，可食素材で構成され，動作し，コミュニケーション可能な「食べられるロボット」を開発し，ロボットを「食べる」ことでその存在感と影響力を高める新たなインタラクション手段を実現する．そして，ロボットを食べることで異なる視点やパーソナリティの内在化が可能かを実験により検証する．この心理的影響の検証を通じて，心理ケアや教育への応用可能性を探り，ロボット技術の新たな活用方法を提案する．