Constructive Understanding of Body Schema during Remote Operation Using a Cerebellar Reservoir Model and Its Verification through fMRI Measurement

• Project/Area Number: 25K03159
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61020:Human interface and interaction-related; Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related; Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section61020:Human interface and interaction-related , Basic Section62040:Entertainment and game informatics-related
• Research Institution: National Institute of Information and Communications Technology
• Principal Investigator: 朴 志勲 国立研究開発法人情報通信研究機構, 未来ICT研究所脳情報通信融合研究センター, 研究員 (30790836)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): OZTOP Erhan 大阪大学, 先導的学際研究機構, 特任教授(常勤) (90542217)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥18,850,000 (Direct Cost: ¥14,500,000、Indirect Cost: ¥4,350,000); Fiscal Year 2027: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2026: ¥5,980,000 (Direct Cost: ¥4,600,000、Indirect Cost: ¥1,380,000); Fiscal Year 2025: ¥8,450,000 (Direct Cost: ¥6,500,000、Indirect Cost: ¥1,950,000)
• Keywords: 遠隔操作 / レザバー / fMRI / 計算モデル / 身体図式

Outline of Research at the Start

身体図式は脳内の身体表現であり，運動制御や環境との相互作用に重要である．近年ではアバタやロボットを自身の身体のように操作でき，身体の形や範囲は広がっている．これらの外部装置を脳がどのように自身の身体図式に組み込み，環境との相互作用に利用しているのかは，定かではない．本研究では，ロボットを遠隔操作する際における身体図式に小脳が関連すると仮説をたて，小脳レザバーモデルを用いたシミュレーションと実ロボット実験から検証する．また，fMRIを用いた脳計測で妥当性を検証することで，構成論的な理解を目的とする．これらの結果に基づいて，遠隔ロボット操作におけるヒトの適応能力を向上させる方法を提案する．