実世界マルチモーダル行動生成のための時空間基盤モデル構築における領域横断的研究

Research Project

Project/Area Number	25K03180
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 61030:Intelligent informatics-related Basic Section 60030:Statistical science-related Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section60030:Statistical science-related , Basic Section61030:Intelligent informatics-related
Research Institution	Nagoya University
Principal Investigator	武田一哉名古屋大学, 情報学研究科, 教授 (20273295)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	藤井慶輔名古屋大学, 情報学研究科, 准教授 (70747401)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥18,980,000 (Direct Cost: ¥14,600,000、Indirect Cost: ¥4,380,000) Fiscal Year 2027: ¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000) Fiscal Year 2026: ¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000) Fiscal Year 2025: ¥10,400,000 (Direct Cost: ¥8,000,000、Indirect Cost: ¥2,400,000)
Keywords	機械学習 / 基盤モデル / 運転行動 / スポーツ
Outline of Research at the Start	実世界相互作用を計測したデータを用いて、人間行動をマルチモーダルに生成可能な時空間基盤モデルが構築可能なことを、運転と身体運動について実証的に確認する。特に、実世界の多様な環境下で、環境の計測方法に過度に依存しない潜在空間表現を時空間基盤モデルを介して学習し、行動を多様な形式で生成することを目指す。計画としては、自動運転・身体運動の実行動データを対象に、以下の２つの課題に取り組む。①様々な計測条件における制御信号生成モデルを構築し公開する。②入力の計測条件に過度に依存せず、マルチモーダルで行動を生成・解釈できる時空間基盤モデルを実装・評価し、領域横断的な知見として集約する。