重複肢体不自由者の視線入力訓練法と共生社会の実現に向けた移動支援ロボットでの実証

• Project/Area Number: 25K03506
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
• Research Institution: University of Yamanashi
• Principal Investigator: 小谷 信司 山梨大学, 大学院総合研究部, 教授 (80242618)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 渡辺 喜道 山梨大学, 大学院総合研究部, 教授 (00210964) ; 渡辺 寛望 山梨大学, 大学院総合研究部, 准教授 (30516943) ; 石田 和義 山梨大学, 大学院総合研究部, 准教授 (70324176)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥18,850,000 (Direct Cost: ¥14,500,000、Indirect Cost: ¥4,350,000); Fiscal Year 2027: ¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000); Fiscal Year 2026: ¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000); Fiscal Year 2025: ¥10,530,000 (Direct Cost: ¥8,100,000、Indirect Cost: ¥2,430,000)
• Keywords: 重複肢体不自由者 / 視線入力訓練 / 共生社会 / 移動支援ロボット

Outline of Research at the Start

本研究の概要は視線入力の実現により重複肢体不自由者の共生社会での自立を実現・検証することである。高校生を対象とした共生社会での自立は5個の要素が必要とされる。本研究での対象者の特性を考慮し、「性的」を除く、4つの自立（経済的、社会的、生活的、精神的）を実現する。
目的を実現するための課題を4つ設定する。
1．視線入力訓練、2．移動支援ロボットの継続的改善、3．経済的自立のための文字起こし、4．ファーストフード店での買い物