Research on evaluation of slip risk based on forward dynamics simulation that simulated avoidance movement

• Project/Area Number: 25K03507
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
• Research Institution: Kyushu University
• Principal Investigator: 中島 康貴 九州大学, 工学研究院, 准教授 (00632176)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 亀崎 允啓 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任教授 (30468863) ; 小林 洋 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (50424817)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥18,850,000 (Direct Cost: ¥14,500,000、Indirect Cost: ¥4,350,000); Fiscal Year 2027: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2026: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2025: ¥16,770,000 (Direct Cost: ¥12,900,000、Indirect Cost: ¥3,870,000)
• Keywords: 滑り転倒 / 転倒リスク評価 / 順動力学シミュレーション / 転倒回避動作

Outline of Research at the Start

本研究では、実際に転倒するような刺激を用いた実験を行わずに、姿勢制御能力と関連する関節の機械インピーダンスに基づく転倒回避動作の力学シミュレーションを用いて、転倒リスクを最小化した歩行方法を提案する。補助事業期間全体の研究計画として、初年度と次年度前半にかけては、研究の土台である下肢の機械インピーダンス推定（中島、亀﨑、小林）を実施し、次年度から最終年度前半にかけては、滑り転倒刺激時の回避動作を規範とした順動力学シミュレーションの構築（中島、亀﨑）を行う。最終年度では、研究のまとめとして、滑り転倒リスク評価とリスクを最小とする歩行方法の提案（中島、小林）を実施する予定である。