Exploration into the Mechanisms Underlying the Active Maintenance of Recovered Gait Function and Their Application in Assistive Technology

• Project/Area Number: 25K03510
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
• Research Institution: Bunkyo University
• Principal Investigator: 武藤 剛 文教大学, 情報学部, 教授 (50433701)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 武藤 ゆみ子 玉川大学, 脳科学研究所, 准教授 (30614614) ; 上出 直人 北里大学, 医療衛生学部, 准教授 (20424096) ; 柴 喜崇 福島県立医科大学, 保健科学部, 教授 (40306642)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2029-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥18,850,000 (Direct Cost: ¥14,500,000、Indirect Cost: ¥4,350,000); Fiscal Year 2028: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000); Fiscal Year 2027: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000); Fiscal Year 2026: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000); Fiscal Year 2025: ¥9,490,000 (Direct Cost: ¥7,300,000、Indirect Cost: ¥2,190,000)
• Keywords: Active Maintenance / Gait / Mutual Imitation / Aging / Mixed Reality

Outline of Research at the Start

本研究は，高齢者の歩行機能回復後における「能動的維持」のメカニズムを，神経心理学的および数理的観点から明らかにし，その知見を基にした新たな支援技術を構築することを目的とする．初年度は，自動速度制御が可能なトレッドミルやモーションキャプチャ装置などを整備し，模範動作提示装置との連携による訓練環境を構築する．2年目以降は，健康高齢者を対象に段階的な歩容訓練実験を実施し，歩容改善度と模倣率の関係を計測・分析することで，回復した機能が能動的に維持されるプロセスを数理モデルとして定式化する．さらに，実装した支援装置の有効性を検証し，高齢者のQOL向上と予防医療への貢献を目指す．