鉱山坑道跡の状態に対応したトランスフォーマ型ロボットを用いた鉱山遺跡の定量解析

Research Project

Project/Area Number	25K04576
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 03060:Cultural assets study-related
Research Institution	Kyushu University
Principal Investigator	久間英樹九州大学, 総合研究博物館, 専門研究員 (40259924)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2027: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000) Fiscal Year 2026: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000) Fiscal Year 2025: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Keywords	鉱山遺跡 / 遺跡調査 / 不整地対応型ロボット / ３次元レーザ測定 / 鉱山絵図
Outline of Research at the Start	日本各地には、戦国時代から江戸時代にいたる近世の鉱山坑道跡が多数存在している。これまで、本研究では採掘状況を解明し、各地鉱山の価値を定量的に再評価するため、坑道内を非接触で計測できる遠隔操作型ロボットを開発した。これにより坑道内部の映像や採掘方向、形状、体積等、定量データを取得することが可能となった。しかしながら調査した坑道には経年変化の為、底部が湧水などによって水没している坑道が多数存在していた。本研究の要旨は、鉱山坑道跡の状態に対応したトランスフォーマ型ロボットの開発と実地検証を通して、坑道開発当時の採掘状況を解明し、近世日本の鉱山の価値を定量的に評価することである。