自律移動ロボットプログラミング学習のための３次元シミュレータ自動生成に関する研究

• Project/Area Number: 25K06678
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 09080:Science education-related
• Research Institution: Osaka Institute of Technology
• Principal Investigator: 宮脇 健三郎 大阪工業大学, 情報科学部, 准教授 (30585005)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2029-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000); Fiscal Year 2028: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000); Fiscal Year 2027: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2026: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2025: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
• Keywords: 教材情報システム / ロボット / シミュレータ / SLAM

Outline of Research at the Start

ロボットシミュレータの自動構築システムと実機ロボット，およびそれらを使った学習用コンテンツが一体となった学習環境の実現を目指し，本研究では4年の研究期間で次の研究項目を実施する．
(a) 3次元距離センサを搭載し，実環境のデータを収集可能な屋内・外対応ロボットの開発．
(b) 3次元点群データに基づく，シミュレーション環境の自動構築手法の確立．
(c) シミュレーションの自動構築と実機を併用した学習コンテンツの開発．
(d) 試作した学習環境の妥当性検証と総括．