Micro Training Gym for the Development of Molecular Robots with Large Deformation, High Power Output, and Rapid Temporal Response

Research Project

Project/Area Number	25K07661
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	Ritsumeikan University
Principal Investigator	上杉薫立命館大学, 理工学部, 准教授 (20737027)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2027: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000) Fiscal Year 2026: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000) Fiscal Year 2025: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
Keywords	アメーバ型分子ロボット / リポソーム / 人工細胞 / 生体分子 / 力学的刺激
Outline of Research at the Start	リポソーム内に，生体分子や生体分子アクチュエータを内包し，自己組織化，駆動させることでアメーバのようにダイナミックに変形させる分子ロボットが注目されている．しかし，リポソーム内の生体分子や生体分子アクチュエータの出力や時間応答性は実際の生物ほどではなく，アメーバのように短時間かつ出力や変形量の大きい分子ロボットを実現することは難しい．そこで，申請者はリポソームを力学的に「鍛え」内部の分子モータやフィラメントの構造や質の強化を目指す．