多点表面筋電図で得られた運動単位ごとの筋活動推定に基づく能動義手制御法の進展

• Project/Area Number: 25K07668
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: University of Hyogo
• Principal Investigator: 荒木 望 兵庫県立大学, 工学研究科, 准教授 (10453151)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 中谷 真太朗 鳥取大学, 工学研究科, 講師 (10781700)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2027: ¥390,000 (Direct Cost: ¥300,000、Indirect Cost: ¥90,000); Fiscal Year 2026: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000); Fiscal Year 2025: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
• Keywords: 多点表面筋電図 / 運動単位推定 / 手指動作推定 / 能動義手

Outline of Research at the Start

本研究では，多点表面筋電図から推定した運動単位ごとの発火頻度を特徴量とする指関節角度・発揮力推定モデルの構築と，推定モデルを用いた義手の制御手法の確立を行う．これにより運動単位ごとに異なる筋繊維のダイナミクスをコンピュータ上で模擬し，模擬した運動を筋に代わる機械的アクチュエータにより実現するという生理学的な現象を模倣した義手を構築することを主たる目的とする．