顕微鏡画像を用いた非接触型摩擦係数センサの開発

• Project/Area Number: 25K07674
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: Kyushu Sangyo University
• Principal Investigator: 村上 剛司 九州産業大学, 理工学部, 教授 (80380682)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2029-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2028: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2027: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2026: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000); Fiscal Year 2025: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
• Keywords: ロボティクス

Outline of Research at the Start

本申請研究では，顕微鏡画像を用いた物体の材質，表面湿度，表面粗さの計測システムを開発し，それらから推定できる摩擦係数の精度を明らかにする．物体の材質と表面湿度は顕微鏡画像に機械学習を適用して推定する．表面粗さは顕微鏡の焦点深度が狭いことを利用して計測対象との相対距離をリニアスライダにより変化させた際にピントが合う範囲の移動量として求める．３要素の計測結果に機械学習を適用して摩擦係数をどの程度推定できるかを明らかにする．