Development of state-of-the-art haptic sensor morphologically mimicking mechanical receptor embedding in human skin

• Project/Area Number: 25K07676
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: Fukushima University
• Principal Investigator: 島田 邦雄 福島大学, 共生システム理工学類, 教授 (80251883)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2027: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000); Fiscal Year 2026: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2025: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
• Keywords: 機能性流体 / ゴム / 磁気混合流体(MCF) / 触覚 / 磁場

Outline of Research at the Start

ゴムを原材料として弾力性や伸張性を持たせ，人間の皮膚が持つ機械受容器を形態学的に模倣した触覚センサを開発し，さらに，人間と同じ動作をした時に人間と同じ触覚を電気信号で捉える技術を開発し，人間の生活を豊かにしてくれる触覚センサの構築と知見を提案する．