位置推定の高応答化に向けたモデル予測位置センサレス制御の提案

Research Project

Project/Area Number	25K07725
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 21010:Power engineering-related
Research Institution	Chubu University
Principal Investigator	松本純中部大学, 工学部, 准教授 (50736072)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000) Fiscal Year 2027: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000) Fiscal Year 2026: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000) Fiscal Year 2025: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Keywords	永久磁石同期モータ / 位置センサレス制御 / モデル予測制御 / 高応答
Outline of Research at the Start	令和7年度は実機実験環境の整備を行いつつ、提案法の妥当性を様々なモータを想定したシミュレーションによって検証し、アルゴリズムの最適化を検討する。また、提案法のロバスト性についても検証する。令和8年度は1年目の検討を踏まえ、提案法を実機実装し、既存手法に対する優位性を示す。また、複数の異なるモータにおいて、シミュレーションと同様の結果が得られるかも検証する。令和9年度はこれまでの成果を国際会議にて発表し、学術論文としての完成度を高める。