A biproper design method for improving the transient characteristics of a PIM-based control system with guaranteed stability

Research Project

Project/Area Number	25K07789
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Research Institution	University of Tsukuba
Principal Investigator	河合新筑波大学, システム情報系, 助教 (40803549)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000) Fiscal Year 2027: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000) Fiscal Year 2026: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000) Fiscal Year 2025: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Keywords	離散時間化 / 次数変化 / デスクリプタシステム / 制御系設計 / PIM法
Outline of Research at the Start	本研究はPlant Input Mapping(PIM)法における制御系の過渡特性改善を目指す．PIM法は連続時間制御系を，いかなるサンプリング周期であっても制御対象を理論上安定化できる離散時間制御系へ変換する離散時間化手法である．そのため，実用上も大きなサンプリング周期で制御対象を安定化できる．しかし，制御器が厳密にプロパーなときは出力に遅れが生じ，制御系の過渡特性を劣化させる．これに対し，本研究では，申請者がこれまでに従事した次数に関する研究で得られた成果や知見に基づき，設計される制御器のバイプロパー化によってPIM 法による過渡特性の劣化を改善し，外乱抑制性能や速応性の向上を図る．