Modeling of diverse pedestrians and its application to the generation of guidance strategies in walking spaces for humans and robots

• Project/Area Number: 25K07800
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 21040:Control and system engineering-related
• Research Institution: Tokyo Metropolitan University
• Principal Investigator: 児島 晃 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授 (80234756)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2027: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2026: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2025: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: 群集挙動 / 移動ロボット / ハイブリッドシステム / モデル予測制御

Outline of Research at the Start

平常時の様々な歩行参加者からなる群集のモデル化を行ない，歩行者の心理的特性から生じる行動と群集の巨視的挙動を結びつける数理モデルを確立する．つぎに本モデルにより，1)歩行者ラウンドアバウトなど高機能化する歩行空間における群集挙動の解析が可能になることを示し，2)近未来に普及する自律移動ロボット（サービスロボット）に対して，歩行者群の制御可能性を高める方策を検証する．そして，モデル構築とデータ取得双方の取り組みを通して，システム制御由来の数理モデルの強みを境界領域に展開し，分散型の人間・機械共存環境の解析と方策決定に資する基盤モデルを確立する．