Non-Iterative Design Strategies for Adaptive Robust Output Feedback Control Systems via Piecewise Lyapunov Functions

Research Project

Project/Area Number	25K07806
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Research Institution	Tokyo City University
Principal Investigator	大屋英稔東京都市大学, 情報工学部, 教授 (30361835)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000) Fiscal Year 2027: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000) Fiscal Year 2026: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000) Fiscal Year 2025: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Keywords	ロバスト出力フィードバック / 区分的リヤプノフ関数 / 適応的ロバスト制御
Outline of Research at the Start	本研究課題では，申請者らが進めてきた区分的リヤプノフ関数（PLF：Piecewise Lyapunov Function）に基づく適応ゲインロバスト制御系設計法とNon-Iterativeな静的出力フィードバック制御系の構成法に関する成果を融合し，従来の手法では制御系を設計することが出来ないシステムに対しても適応的ロバスト出力フィードバック制御系設計を可能とし得るPLFに基づいた手法を構築する。また本研究課題で新たに構築する制御系設計法をフォーメーション制御系などに拡張することや申請者がこれまでに提案しているNon-Iterativeな出力フィードバック制御系における保守性の解明を行う。