Research on the methods of analysis, design, and implementation for repetitive-control systems in the spatial domain

• Project/Area Number: 25K07807
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 21040:Control and system engineering-related
• Research Institution: Tokyo University of Technology
• Principal Investigator: しゃ 錦華 東京工科大学, 工学部, 教授 (10257264)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2029-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2028: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2027: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2026: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2025: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
• Keywords: 繰返し制御 / 空間領域 / 加法的状態分解 / 非線形重ね合わせ原理 / 等価入力外乱手法

Outline of Research at the Start

本研究は，回転系などの空間特徴を有するシステムに関して，解析，設計と実装をすべて空間領域だけで行う方法を考究する。本研究は，この種のシステムで取り扱う信号は，本質的に，時間ではなく，空間に関するものであるという本質に注目し，空間領域でシステムの解析・設計・実装を可能にし，従来の時間領域と空間領域の両方を使ったシステムの解析・設計・実装を，空間領域での統一した処理法により，システムの制御性能を高める。特に，非線形重ね合わせ原理を満たす加法的状態分解法，等価入力外乱手法と予見制御空間領域に拡張し，それらを融合した繰返し制御系を構築し，修正繰返し制御器の高追従精度設計法を提案する。