イベント駆動制御における現実的な制御入力設計に関する研究

Research Project

Project/Area Number	25K07814
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Research Institution	Kumamoto Industrial Research Institute
Principal Investigator	道野隆二熊本県産業技術センター(ものづくり室、材料・地域資源室、食品加工室), その他部局等, 研究主幹 (70466308)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	高橋将徳大分大学, 理工学部, 教授 (20300650) 水本郁朗熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 教授 (30239256)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000) Fiscal Year 2027: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000) Fiscal Year 2026: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000) Fiscal Year 2025: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Keywords	イベント駆動制御
Outline of Research at the Start	イベント駆動制御はネットワーク化制御において通信負荷を低減する有効な制御手法の一つであるが、制御入力は離散的な変化をするため振動的になりやすい。また、その制御入力が高周波の振動となることもあり、アクチュエータの性能次第では要求通りに実現できず、実現できたとしてもアクチュエータ自体に大きなダメージを与える。そこで本研究では、高周波の振動を抑制した「現実的な制御入力」となるイベント駆動制御系設計法の開発を目指す。