Creation of a map showing the routes that emergency vehicles can take immediately after an earthquake, and estimation of the damage to invisible parts of bridges

• Project/Area Number: 25K07903
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 22020:Structure engineering and earthquake engineering-related
• Research Institution: Kyushu University
• Principal Investigator: 梶田 幸秀 九州大学, 工学研究院, 准教授 (10403940)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2027: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2026: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2025: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: LiDAR / 通行可能評価 / 被災推定

Outline of Research at the Start

地震災害において力を入れるべき課題は地震発生直後の被害状況を迅速に把握し，道路啓開のための復旧方法の立案である。まず，地震発生直後に緊急車両等の通行可能箇所をいち早く判断するため，LiDAR（Light Detection And Ranging）による路面の点群データから，路面の変状，特に路面の段差を迅速に推定する手法を開発する。さらに，LiDARにより，3次元で路面変状などを計測することができれば，河川を横断する橋梁モデルの地震応答解析結果と被害状況を比較することで，橋台基礎などの近接目視が不可能な不可視部分の構造部材の被害を推測し，道路啓開のための復旧方法の立案に役立てる。