The Study on Fall-down Prevention Control for Lander Using Multiple Vented Airbags

• Project/Area Number: 25K08135
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 24010:Aerospace engineering-related
• Research Institution: Japan Aerospace EXploration Agency
• Principal Investigator: 橋本 樹明 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 教授 (70228419)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 丸 祐介 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 准教授 (20524101)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2027: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2026: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000); Fiscal Year 2025: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: エアバッグ / 着陸 / 転倒防止 / 排気制御

Outline of Research at the Start

月や惑星へ探査機を着陸させる際に、着地時の衝撃を吸収するとともに転倒を防止するシステムを開発する。探査機下部に排気可能なベント型エアバッグを複数搭載し、着陸時の地面との相対姿勢、角速度などのパラメータに応じて、それらの排気タイミングを適切に制御することにより、衝撃吸収と転倒防止を同時に実現するシステムを研究する。システムの有効性を確認するため、流体によるエネルギー散逸に着目した理論解析、数値シミュレーション、および実際にベント型エアバッグを製作して模擬機体を用いた落下試験を行い、システムの有効性を確認する。