Innovation in GNSS-A Observation by UAVs: Technology for Understanding the Environment During Takeoff and Landing on Water

• Project/Area Number: 25K08138
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 24020:Marine engineering-related
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: 横田 裕輔 東京大学, 生産技術研究所, 准教授 (30840540)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2027: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000); Fiscal Year 2026: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000); Fiscal Year 2025: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000)
• Keywords: UAV / GNSS-A / 海表面把握

Outline of Research at the Start

精密な海底の位置決定は地震学のみならず多くの海洋開発にも関連する重要な技術である。しかし、その決定にはこれまで船舶が用いられており、非常に多くのコストを割いてきた。本研究では、飛行艇型の無人航空機（UAV, Unmanned Aerial Vehicle）を利用した新しい観測手法の実現のための基礎技術として、飛行艇型UAVの離着水時の環境把握技術を開発する。この技術は、海底地殻変動観測のみならず多くの海洋観測をUAVによって遠隔化、半自動化することを可能とすることで、コスト面のみならず環境保持の面においても革新的な海洋観測を実現する。