AIコンピューティング制御によるUAV計測技術を活用した3次元河川モニタリング

• Project/Area Number: 25K08217
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 25030:Disaster prevention engineering-related
• Research Institution: Okayama University
• Principal Investigator: 西山 哲 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 教授 (00324658)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥6,110,000 (Direct Cost: ¥4,700,000、Indirect Cost: ¥1,410,000); Fiscal Year 2027: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2026: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000); Fiscal Year 2025: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
• Keywords: ドローン測量 / レーザ測量 / 緑色光レーザ / AI制御 / 河川管理

Outline of Research at the Start

地球温暖化の影響により2040年頃には洪水発生頻度が約2倍になると試算されるなど、水害の激甚化害が予想され，「流域治水」対策が提唱されている。そこでは「インフラDX技術の進展」による河川管理の高度化・効率化が目標とされているが、適した計測手法が無いため河道の実態が把握できておらず、気候危機への有効な対策も立案されていないのが実情である。本研究は陸部と水中下の詳細な地形を可視化できる緑色波長域レーザを活用したUAVにおいて、動力源の消費をコントロールすることで強風下でも長時間の安定飛行を可能にし、水中の測深能力を向上させる条件を選択するAI（人工知能）制御による高精度3次元計測を実施する。