Roof snow removal system using a metal convex tape based telescopic mechanism with working distance of over 10 m

• Project/Area Number: 25K08239
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 25030:Disaster prevention engineering-related
• Research Institution: Akita Prefectural University
• Principal Investigator: 齋藤 敬 秋田県立大学, システム科学技術学部, 教授 (70418771)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 大塚 亜希子 秋田県立大学, システム科学技術学部, 助教 (00825101)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2027: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2026: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000); Fiscal Year 2025: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
• Keywords: 除雪 / 防災 / 伸縮機構 / 天候 / 雪下ろし

Outline of Research at the Start

国内外で頻発する異常な降雪に対し、各種の除雪機の導入が困難な、屋根、信号機など高所に適した雪下ろし技術が求められている。この点、代表者は巻尺的な弾性体テープを束ねた独自の伸縮機構を元に、屋根に設置する雪下ろしロボットを試作済みである。今回、同ロボットを豪雪地の家屋に設置、現地の風向や降雪量等の天候情報と照合しながら自動運転して、設置方法、除雪のタイミングや電力消費等の最適化を目的とする研究を行う。