踏圧ロボットとカバープランツを組み合わせた植生管理技術の開発

Research Project

Project/Area Number	25K09176
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 39070:Landscape science-related
Research Institution	Shizuoka University
Principal Investigator	稲垣栄洋静岡大学, 農学部, 教授 (20426448)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥390,000 (Direct Cost: ¥300,000、Indirect Cost: ¥90,000) Fiscal Year 2027: ¥130,000 (Direct Cost: ¥100,000、Indirect Cost: ¥30,000) Fiscal Year 2026: ¥130,000 (Direct Cost: ¥100,000、Indirect Cost: ¥30,000) Fiscal Year 2025: ¥130,000 (Direct Cost: ¥100,000、Indirect Cost: ¥30,000)
Keywords	雑草管理 / ロボット / カバープランツ
Outline of Research at the Start	本研究は「①踏圧に強いカバープランツ種の選定」を行い、選定した候補種について「②ロボットの踏圧の強さとカバープランツの成育との関係解明」を行なう。そして、3つの実用場面を想定した「③試験地での実証試験」を行なう。実証試験は、「公共緑地」、「樹園地」、「屋上緑化」の3つの場面を想定して実施する。