Lu-177治療における渦巻形ワイパー式自動除染機構の開発

Research Project

Project/Area Number	25K11000
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 52040:Radiological sciences-related
Research Institution	Fukushima Institute for Research, Education and Innovation
Principal Investigator	伊藤禎弘福島国際研究教育機構, 研究開発推進第二課, 主任専門員 (40985553)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	高橋美和子国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構, 量子医科学研究所分子イメージング診断治療研究部, グループリーダー (00529183)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000) Fiscal Year 2027: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000) Fiscal Year 2026: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000) Fiscal Year 2025: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Keywords	核医学治療 / Lu－177 / 除染 / 検出器 / ロボット
Outline of Research at the Start	Lu-177を用いた核医学治療の現場（特別措置室等）において、尿排泄に含まれる当該核種によるトイレ床等の汚染は避け難い。除染においてはサーベイメータによる汚染検査とふき取りの手作業が基本であり、労力と時間、被ばく、RI廃棄物量の観点から課題となっている。ロボット等による放射性物質の汚染検知および線量率マッピング、並びに除染の技術開発は活発であるが、除染についてはレーザー等による破壊的方法が多く、医療現場に向いた非破壊的方法が必要とされる。本研究では新たに考案した渦巻き型ワイパーによる除染機構、高速応答化並びに高検出率のRI検出器機構を搭載した、自律型除染ロボットの実用化により課題解決を目指す。