Fundamental Biomechanical Data for Robot-Assisted Cardiac Surgery

• Project/Area Number: 25K12070
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 55030:Cardiovascular surgery-related
• Research Institution: Institute of Science Tokyo
• Principal Investigator: 長岡 英気 東京科学大学, 大学院医歯学総合研究科, 准教授 (30526463)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 只野 耕太郎 東京科学大学, 総合研究院, 准教授 (90523663)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2027: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2026: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2025: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
• Keywords: ロボット手術 / 心臓手術 / 僧帽弁形成 / 冠動脈バイパス

Outline of Research at the Start

手術支援ロボットは心臓手術においても急速に普及してきているが、一方で現在主流のロボットは把持力や牽引力のフィードバックがないため、慣れない術者の操作により組織に損傷を与えるリスクがあった。この欠点を補完するためSaroaやDa Vinci 5などの新しい世代のロボットではアームにかかる力を術者にフィードバックする機能が盛り込まれている。この新しいフィードバック機能が実際にどの程度の効果を示すかは誰もわからない。本研究では手術における三次元的な速度、加速度を持った鉗子の動きを解析し、どのような動きが手術において適切であるかを具体的に表現することを目標とする。