先天性上肢形成不全に対するAI技術を搭載した義手開発

Research Project

Project/Area Number	25K12449
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 56020:Orthopedics-related
Research Institution	National Center for Child Health and Development
Principal Investigator	高木岳彦国立研究開発法人国立成育医療研究センター, 小児外科系専門診療部, 部長 (00348682)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2027: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000) Fiscal Year 2026: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000) Fiscal Year 2025: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Keywords	義手 / 上肢形成不全
Outline of Research at the Start	先天性横軸形成障害(上肢欠損)により生じる機能障害に対し義手を適応するが、可能な限り自分が手指を動かすと指令を加えたときに義手の手指を動かせるようにしたい。この問題を解決すべくパターン認識を含む個性適応型制御（AI技術）を搭載しかつ低コストの筋電義手開発を進める。また実際に患児に義手を装着してもらい、うまく動機づけしながらリハビリテーションを行い、効率の良い動作を筋電義手に与える。また機能評価を行い、その結果より装着至適年齢等を検討して行く。これらの研究は主に筋電義手の開発研究に携わっている工学系の研究室との連携を取りながら遂行し、開発途上国の医療支援を通じ、世界市場への展開も視野に入れたい。