Development of a surgical navigation system that allows surgeons to see curved anteriorly in seconds, enabling complete preservation of muscle tendons in minimally invasive surgery.

• Project/Area Number: 25K12514
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 56020:Orthopedics-related
• Research Institution: Jikei University School of Medicine
• Principal Investigator: 藤井 英紀 東京慈恵会医科大学, 医学部, 教授 (20385355)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 服部 麻木 東京慈恵会医科大学, 医学部, 准教授 (90312024)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2029-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2028: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000); Fiscal Year 2027: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000); Fiscal Year 2026: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2025: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000)
• Keywords: 人工股関節置換術 / ナビゲーション / 大腿骨

Outline of Research at the Start

近年、最小の皮膚切開で大腿骨の筋腱の付着部を避け、切離することなく骨をラスプで掘削して大腿骨インプラント(ステム)を設置する筋腱完全温存人工股関節置換術が行われている。これにより、脱臼予防としての禁止動作が術後早期より不要となり、スポーツやヨガといった活動も安心して行えるようになった。しかし、筋腱付着部を避けるように大腿骨を掘削するためには、直線的な掘削ではなく、ラスプが円弧状の軌道を描くようにする高度な手術操作が必要となった。この手術操作を正確に行うために、ステムの数秒先の進路が順次みえるシミュレーションが実際の手術で行えるシステムを開発し、その誘導能を検証する。