| Project/Area Number |
25K12521
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
|
| Allocation Type | Multi-year Fund |
|---|
| Section | 一般 |
|---|
| Review Section |
Basic Section 56020:Orthopedics-related
|
|---|
| Research Institution | Chiba University |
|---|
Principal Investigator |
折田 純久 千葉大学, フロンティア医工学センター, 教授 (60638310)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
牧 聡 千葉大学, 医学部附属病院, 助教 (00771982)
中口 俊哉 千葉大学, フロンティア医工学センター, 教授 (20361412)
大鳥 精司 千葉大学, 大学院医学研究院, 教授 (40361430)
江口 和 千葉大学, 大学院医学研究院, 特任教授 (40507323)
井上 雅寛 千葉大学, 大学院医学研究院, 特任准教授 (40797114)
成田 都 (鈴木都) 千葉大学, 大学院医学研究院, 助教 (70734242)
稲毛 一秀 千葉大学, 大学院医学研究院, 助教 (80793629)
武居 昌宏 千葉大学, 大学院工学研究院, 教授 (90277385)
志賀 康浩 千葉大学, 大学院医学研究院, 特任准教授 (90568669)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2025-04-01 – 2028-03-31
|
| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2025)
|
| Budget Amount *help |
¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
Fiscal Year 2027: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2026: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2025: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
|
|---|
| Keywords | 手術ナビゲーション / 低侵襲手術 / 腰仙椎前方手術 / SLAM技術 / 低侵襲腰仙椎前方固定術OLIF51 |
|---|
| Outline of Research at the Start |
本研究は，低侵襲腰仙椎前方固定術OLIF51の精度と安全性を向上することを目的とし，申請者が開発したOLIF51術中動画上の情報提示システムにSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術，AR技術，深層学習を組み合わせることでより効果的な情報の提示を行うシステムを開発する．これにより従来のナビゲーションシステムで必要とされた位置参照用マーカーを使用せず，術野の深度や臓器形状，変形などの手術情報をリアルタイムで提示する次世代脊椎ナビゲーションシステムが実現する．
|
