Development of a Perforator Flap Surgery Assist System Using XR Technology for 3D Visualization of Intraflap Vascular Anatomy

Research Project

Project/Area Number	25K12941
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 56070:Plastic and reconstructive surgery-related
Research Institution	Teikyo University
Principal Investigator	堂後京子 (佐々木京子) 帝京大学, 医学部, 病院准教授 (00622292)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	大河内真之帝京大学, 医学部, 教授 (40313796) 花園豊自治医科大学, 医学部, 教授 (70251246) 杉本真樹帝京大学, 冲永総合研究所, 教授 (70398733)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2027: ¥390,000 (Direct Cost: ¥300,000、Indirect Cost: ¥90,000) Fiscal Year 2026: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000) Fiscal Year 2025: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Keywords	XR技術 / 穿通枝血管 / シミュレーション / 手術支援システム / ヘッドマウントディスプレイ
Outline of Research at the Start	本研究は、XR技術を活用した穿通枝皮弁採取のための手術支援システムの開発を目的とする。穿通枝皮弁は、採取部の機能・形態的犠牲を最小限に抑える有用な再建術式であるが、皮弁内を走行する穿通枝血管の位置把握が困難であり、皮弁壊死のリスクを伴う。従来の術前造影CT画像を基に穿通枝血管の位置を皮膚上に2次元的にマッピングする手法では、空間的なズレが生じやすく、術者の熟練度に結果が大きく依存する。本研究では、術前CTデータから穿通枝血管を3Dモデルとして可視化し、XR技術により患者の体に重畳表示することで、術中の空間的視認性を高め、穿通枝血管の同定を容易にし、手術の安全性と効率性の向上を図る。