Microsurgery用手術支援機器の開発

• Project/Area Number: 25K12944
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 56070:Plastic and reconstructive surgery-related
• Research Institution: Nihon University
• Principal Investigator: 樫村 勉 日本大学, 医学部, 准教授 (20570740)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 副島 一孝 日本大学, 医学部, 教授 (00246589) ; 齊藤 健 日本大学, 理工学部, 教授 (70580174)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000); Fiscal Year 2027: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2026: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2025: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
• Keywords: マイクロサージャリー / 手振れ補正 / 支援機器

Outline of Research at the Start

本研究では、MicrosurgeryやSuper Microsurgeryにおける術者の負担軽減と技術の普及を目的に、手ブレ補正機能を有する小型デバイスの開発を行う。微小アクチュエータと独自の制御回路を用い、既存の手術器具に装着可能な筐体を設計する。模擬血管および動物（ブタ・ラット）モデルを用いて、吻合操作時間や精度、血管開存率を評価し、実用性と安全性を検証する。