Development of a robotic dental treatment system considering fully digitalized dental treatment with AI assistance

• Project/Area Number: 25K13050
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 57040:Regenerative dentistry and dental engineering-related
• Research Institution: Kagoshima University
• Principal Investigator: 菊地 聖史 鹿児島大学, 医歯学域歯学系, 教授 (50250791)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 河野 博史 鹿児島大学, 医歯学域歯学系, 講師 (20507165) ; 熊澤 典良 鹿児島大学, 理工学域工学系, 准教授 (60284907)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2027: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2026: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2025: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
• Keywords: 歯科医療用ロボット / デジタルデンティストリー / 歯科用CAD/CAMシステム / 歯牙切削

Outline of Research at the Start

歯科へCAD/CAM技術が導入されて以来、技工領域を中心として「手技に大きく依存する歯科医療からの脱却」が急速に進んでいる。一方、歯の切削は、依然としてハンドピースによる手作業で行っている。本研究は、近い将来実現されると考えられるAI支援による診断から修復物製作までのフルデジタル化を見据え、これまでの研究成果を基に独自の口腔内切削装置による歯科治療ロボットシステムの研究開発を進めるものである。