ロボットによる拡張フィードバックを用いたトレーニング効果の運動学習理論からの解明

• Project/Area Number: 25K14379
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
• Research Institution: Fukushima Medical University
• Principal Investigator: 中野渡 達哉 福島県立医科大学, 保健科学部, 講師 (10713638)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 河本 浩明 筑波大学, システム情報系, 教授 (00400713) ; 五月女 康作 福島県立医科大学, 保健科学部, 准教授 (80608795)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2029-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2028: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000); Fiscal Year 2027: ¥390,000 (Direct Cost: ¥300,000、Indirect Cost: ¥90,000); Fiscal Year 2026: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2025: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
• Keywords: リハビリテーションロボット

Outline of Research at the Start

人工股関節置換術（THA）後の患者では、左右下肢の非対称な運動が反対側関節の疾患進行や再置換のリスクとなる。本研究では、ロボット技術を用いてフィードバックを拡張することで、動作トレーニングの効果を高め、下肢荷重の非対称性を改善できるかを運動学習理論に基づいて検証する。最終的に、反対側関節の疾患進行や手術を予防する新たな動作トレーニング方法の確立を目指す。