５指駆動の筋電義手は「手」の代わりになり得るかー筋電位制御と視覚性認知機能から－

• Project/Area Number: 25K14445
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
• Research Institution: Kobe Gakuin University
• Principal Investigator: 大庭 潤平 神戸学院大学, 総合リハビリテーション学部, 教授 (10406259)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 梶谷 勇 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (00356768) ; 大西 謙吾 東京電機大学, 理工学部, 教授 (70336254)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000); Fiscal Year 2027: ¥260,000 (Direct Cost: ¥200,000、Indirect Cost: ¥60,000); Fiscal Year 2026: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2025: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
• Keywords: 筋電義手 / 作業療法 / 筋電制御システム / 視線解析

Outline of Research at the Start

本研究は，5指駆動の筋電ハンドの開閉スピードや把持する対象物の違いなどを筋電計測機器等を用いて筋電ハンドの制御能力と筋電位特性の関係を明らかにする．また，把握対象物をどのように認知して操作しているのかを視覚解析装置を用いて分析することで，筋電ハンド操作能力と視覚性認知機能の関係を明らかにする.さらに両手動作を行う応用操作トレーニングの効果について，筋電ハンド制御検査，筋電義手操作評価を行い，筋電義手操作能力と日常生活動作の関係を明らかにする．