Study of the effectiveness of zero-delay control for preventing anterior cruciate ligament injuries in alpine skiing

Research Project

Project/Area Number	25K14557
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 59020:Sports sciences-related
Research Institution	The University of Tokyo
Principal Investigator	吉岡伸輔東京大学, 大学院総合文化研究科, 准教授 (20512312)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2029-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000) Fiscal Year 2028: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000) Fiscal Year 2027: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000) Fiscal Year 2026: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000) Fiscal Year 2025: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Keywords	ACL / シミュレーション / スキー
Outline of Research at the Start	スポーツにおける膝関節の前十字靭帯(ACL： Anterior Cruciate Ligament)損傷は、その重篤性から長く研究されてきた。本研究ではアルペンスキーを対象にACL損傷防止におけるゼロ遅延制御の有効性について明らかにすることを目的する。研究では、筋骨格系の冗長性を活用して四肢末端のインピーダンス特性（外乱に対する遅延のない変位および力の挙動）を制御することで、着地時の衝撃方向を制御し、膝関節への力学的負荷を低減することを目指す。当研究はゼロ遅延制御の特長である瞬時の動作制御を怪我予防につなげるものであり、従来にない予防法を研究・実践現場にもたらすことが期待される。