How Does Copers Adapt to the Breakdown of Feedforward Control Due to Unexpected Landing?

Research Project

Project/Area Number	25K14633
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 59020:Sports sciences-related
Research Institution	防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Principal Investigator	小西優防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), 総合教育学群, 教授 (90390301)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	竹下大介東京大学, 大学院総合文化研究科, 准教授 (60847060) 下河内洋平大阪体育大学, スポーツ科学部, 教授 (80465632)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2027: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000) Fiscal Year 2026: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000) Fiscal Year 2025: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000)
Keywords	ACL / 前十字靭帯 / リハビリテーション / 神経筋制御
Outline of Research at the Start	動作を予測した制御であるFF制御は、想定通りの動作に対しての適応には優れている。問題は、予測と異なる動作を強いられ想定したPre-activationパターンでは対応できなくなった場合である。スポーツ活動中に選手は頻繁に外乱要因に晒されるため、FF制御により作成されたPre-activationパターンは頻繁に破綻し、選手はその都度、それを修正し最適化することを繰り返している。あらゆる外乱に対し適応できなければCopersになることは叶わず、彼らの修正能力を明らかにすることが本研究の概要である