アバターを用いた簡易的な身体形状推定に基づく身体部分慣性特性の推定

• Project/Area Number: 25K14648
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 59020:Sports sciences-related
• Research Institution: Toyo University
• Principal Investigator: 村田 宗紀 東洋大学, 健康スポーツ科学部, 准教授 (40756607)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 大島 雄治 久留米大学, その他部局等, 講師 (20805171) ; 横澤 俊治 独立行政法人日本スポーツ振興センター国立スポーツ科学センター, スポーツ科学研究部門, 副主任研究員 (80400670)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2027: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2026: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2025: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
• Keywords: 身体形状 / BSP / 動作分析

Outline of Research at the Start

ヒトの動作を力学的に分析する際，モーションキャプチャなどで測定したデータからヒトが発揮する力情報を計算する場合，身体の慣性特性（質量など）を推定する必要があります．しかし，その推定法は30年ほど前に提案されたものを現在も用いています．一方，測定技術の向上により，個人に応じた慣性特性を精度よく推定できるようになりましたが，大型かつ高額機材が必要です．そこで，本研究では従来法よりも精度よく，近年の高精度な方法よりも簡便な慣性特性推定法を提案し，慣性特性推定法の差異が動作分析に与える影響を検討します．