Software Fundamentals for Distributed Agent Systems with Energy Sharing

• Project/Area Number: 25K15057
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 60050:Software-related
• Research Institution: Notre Dame Seishin University
• Principal Investigator: 増澤 利光 ノートルダム清心女子大学, 情報デザイン学部, 教授 (50199692)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2027: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2026: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2025: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: 分散アルゴリズム / 分散システム / モバイルエージェント / エネルギー共有

Outline of Research at the Start

多数の自律的移動エージェント（移動ロボット，自動走行車，飛行ドローンなど）で構成される分散エージェント群システムを対象に，エネルギー制約を考慮したエージェント群ソフトウェア（アルゴリズム）について研究する．特に，エージェント間のエネルギー転送によるエネルギー共有を前提としたエージェント群ソフトウェアの基盤技術（アルゴリズム技術）の開発を目指し，以下の研究課題に取組む．
(A) エネルギー共有を前提としたエージェント群モデルの策定
(B) エネルギー共有を活用したエージェント群アルゴリズム設計技法
(C) 分散型エージェント群アルゴリズムの設計技法