複数UAVの協調連携による空中高速通信網構築に関する研究

• Project/Area Number: 25K15090
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 60060:Information network-related
• Research Institution: Institute of Science Tokyo
• Principal Investigator: タン ザカン 東京科学大学, 工学院, 准教授 (80599340)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 中里 仁 東京理科大学, 工学部電気工学科, 助教 (20807060) ; 宗 秀哉 工学院大学, 情報学部, 准教授 (70873868)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2027: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2026: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2025: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
• Keywords: UAV / メッシュネットワーク / ミリ波 / デジタルツイン / 災害

Outline of Research at the Start

近年，UAVは地上基地局の代替として注目されており，見通し確率の向上や柔軟なカバレッジ設計が可能である．これにより，近年増加する災害においてUAVを活用したネットワークが期待されている．従来の災害地用UAVネットワークはマイクロ波を使用したマルチホップ通信に依存しており，周波数利用効率が低いという課題がある．そこで本研究では，監視対象区域の上空に複数のUAVを効率的に配置し，従来のマイクロ波に加えてミリ波帯も利用した広域帯中継ネットワークを構築し，集中制御による通信リソース最適化や協調分散制御による飛行制御の導入により，安全・安心な社会インフラ構築への貢献を図る．