Society5.0における多種センシング情報を利用する屋内ナビゲーションのパラダイム

• Project/Area Number: 25K15099
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 60060:Information network-related
• Research Institution: Tohoku Institute of Technology
• Principal Investigator: 工藤 栄亮 東北工業大学, 工学部, 教授 (80344696)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2030-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2029: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000); Fiscal Year 2028: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2027: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2026: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2025: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
• Keywords: 位置推定 / ナビゲーション / センシング情報 / IoT / Society 5.0

Outline of Research at the Start

本研究では，サービスの特性を考慮した屋内ナビゲーションを実現するために，リアルタイムで高精度な屋内位置推定法を確立することと，サービスの特性を考慮した最適なルート構築法を確立することを目的としている．具体的には，①受信電力ばかりでなく，多種センシング情報，環境情報を併用する位置推定アルゴリズムの高精度化，②位置推定アルゴリズムの高速化，③サービスの特性を考慮した最適ルート構築法について研究を行う．