劣化予測機能を有する次世代車載スマートビジョンシステムの開発

Research Project

Project/Area Number	25K15171
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Review Section	Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
Research Institution	Kurume National College of Technology
Principal Investigator	松島宏典久留米工業高等専門学校, 制御情報工学科, 教授 (60413879)
Project Period (FY)	2025-04-01 – 2028-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2025)
Budget Amount *help	¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2027: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000) Fiscal Year 2026: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000) Fiscal Year 2025: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Keywords	スマートビジョン
Outline of Research at the Start	近年，モビリティが走行する際の危険な道路構造物の検出や道路の劣化予測に関する自動検出の研究が行われている。これらの実現には，主に深層学習と画像処理手法などが用いられている。しかし，交通量や自然環境の変化，また経年劣化により，道路構造物の状態は様々に変化するため，安定した検出や劣化予測は困難である。そこで，本研究では，走行の際に危険となる劣化情報を３次元デジタル地図に反映させることのできるAIスマートビジョンシステムを開発する。このシステムは，ラベルが付与されていない「教師なしデータ」に対しても制約のない分類が可能な機能を備える。