Measurement and evaluation of pinching motion using the index finger and thumb in fine tasks

• Project/Area Number: 25K15187
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
• Research Institution: Kindai University
• Principal Investigator: 池田 篤俊 近畿大学, 理工学部, 准教授 (20609903)
• Project Period (FY): 2025-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2025)
• Budget Amount: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2027: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2026: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2025: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: 触動作 / 繊細な作業 / 計測

Outline of Research at the Start

本研究は，皮膚感覚の感度が高い身体部位の一つである指先を用いたつまみ触動作を伴う作業において皮膚感覚と深部感覚とを同時に計測可能なシステムを開発し，得られたデータから作業スキルを評価するための解析技術を構築することを目的とする．具体的には，美容における頭皮や髪の診断を対象として研究を進め，保有水分量やキューティクルの状態などの化学的および物理的なパラメータに基づいて美容師の触覚に基づく状態診断能力を評価する指標を確立する．